曲阜城不大，公交车线路不多，而且等候间隔时间长。在曲阜市内游览，坐坐三轮车也不错，即经济实惠，又可感受一下当地的民风习俗。通常情况下，在曲阜市内每人每次5元就够了。
曲阜没有自己的机场，游客如想乘飞机，可在先从曲阜长途汽车站或火车站乘坐前往济南的车，再转乘飞机。从曲阜到济南交通很方便，火车汽车都有，到达济南后，可在济南火车站乘坐济南遥墙国际机场的专线巴士。从曲阜出发到达济南机场的整个路程，大约需要2小时左右。另外，游客也可先到徐州，在徐州的观音机场换乘飞机，整个路程大约需要3个小时左右。
火车
京沪铁路为不惊扰孔子故里，故意绕到15公里外的兖州。所以兖州火车站基本成为游客到曲阜游玩的必经之路。通常情况需要游客坐火车先到达兖州，在兖州火车站对面的汽车站转乘到曲阜的汽车。此外，兖石铁路停经曲阜城南，游客也可以选择在曲阜城南下火车后，乘坐曲阜5路公交车到达曲阜市区。
曲阜火车站非常小，位于曲阜城东南4公路处，只有少量发往北京、河南新乡等地的火车。主要车次有K51、K52次日照至北京的特快；2152、2149次日照至新乡的直快；还有部分山东省内，从济南发车中途停经曲阜的列车，如N39、N398、N399次等，一共大约十几个班次。火车站与长途汽车站只一街之隔，位于京沪铁路与新石铁路交会处，是鲁西南最大的物资集散地和客运中转站。兖州到曲阜的长途客车，从早晨6：00到晚21：30流水发车，每15分钟一班，半小时可到达曲阜，票价4元。
长途客运
曲阜汽车站地处曲阜市中心的静轩东路1号，327国道北侧。北临孔府、孔庙、孔林，东邻曲阜科技城，西是圣府商贸城。汽车站有通往山东省内各地的长途汽车，也有到北京和河南新乡的少数远途汽车。
曲阜与济南的长途客车，从早晨6：00到晚21：00点流水发车，每20分钟一班；
曲阜与兖州的长途客车，从早晨6：00到晚21：30流水发车，每15分钟一班，车程半小时左右，票价4元；
曲阜到泰山的长途骑车，从早晨6：00到晚19：00流水发车，每20分钟一般，车成大约一个半小时左右，票价15元。